常苦沙崩損藥欄，也從江檻落風湍。

新松恨不高千尺，惡竹應須斬萬竿！

生理只憑黃閣老，衰顏欲付紫金丹。

三年奔走空皮骨，信有人間行路難。

因徐知道據成都叛亂，杜甫曾一度離開成都草堂，避難于梓州(治今四川三臺)、閬州(治今四川閬中)等地。廣德二年(764)正月，杜甫攜家由梓州赴閬州，準備出陜謀生。二月，聞嚴武再為成都尹兼劍南節度使，同時，嚴武也來信相邀，詩人于是決定重返成都。于閬州還成都途中作詩五首，此為其中第四首。詩題中的“嚴鄭公”，即嚴武，廣德元年嚴武被封為鄭國公。

首四句是設想回成都后整理草堂之事，但卻給人以啟迪世事的聯想：“常苦沙崩損藥欄，也從江檻落風湍。”大意是說：自離草堂，常常焦慮沙岸崩塌，損壞藥欄，現在恐怕連同江檻一起落到湍急的水流中去了。這雖是遙想離成都之后，草堂環境的自然遭遇，但它不也是對風風雨雨的社會現狀的焦慮嗎？“新松恨不高千尺，惡竹應須斬萬竿！”想當年，詩人離開草堂時，自己親手培植的四株小松，當時才“大抵三尺強”(《四松》)。詩人是很喜愛它，恨不得它迅速長成千尺高樹；那到處侵蔓的惡竹，有萬竿亦須芟除！詩人喜愛新松是因它俊秀挺拔，不隨時態而變；詩人痛恨惡竹，是因惡竹隨亂而生。玩味這兩句，其句外意全在“恨不”、“應須”四字上。清楊倫在《杜詩鏡銓》旁注中說此二句“兼寓扶善疾惡意”，這是頗有見地的。亂世之歲，匡時濟世之才難為世用，而各種丑惡勢力競相作充分表演，詩人怎能不感慨萬分！這二句，深深交織著詩人對世事的愛憎。正因為它所表現的感情十分鮮明、強烈而又分寸恰當，所以時過千年，至今人們仍用以表達對于客觀事物的愛憎之情。

詩的后四句落到“贈嚴鄭公”的題意上。“生理只憑黃閣老，衰顏欲付紫金丹。”生理，即生計。黃閣老，指嚴武。唐代中書、門下省的官員稱“閣老”，嚴武以黃門侍郎鎮成都，故稱。金丹，燒煉的丹藥。這兩句說，自己的生計全憑嚴武照顧，衰老的身體也可托付給益壽延年的丹藥了。這里意在強調生活有了依靠，療養有了條件，顯示了詩人對朋友的真誠信賴和歡樂之情。最后兩句忽又從瞻望未來轉到回顧過去，似有痛定思痛意：“三年奔走空皮骨，信有人間行路難。”詩人自寶應元年(762)七月與嚴武分別，至廣德二年(764)返草堂，前后三年。這三年，兵禍不斷，避亂他鄉，飄泊不定，人瘦得只剩皮包骨頭了。過去常讀古樂府詩《行路難》，今身經其事，方知世路艱辛，人生坎坷，真是“行路難”啊！“行路難”三字，語意雙關。一個“信”字，包涵著詩人歷經艱難困苦后的無限感慨。

全詩描寫了詩人重返草堂的歡樂和對美好生活的憧憬。真情真語，情致圓足，辭采穩稱，興寄微婉。歡欣和感慨相融，瞻望與回顧同敘，更顯出了此詩思想情感的深厚。