17世紀法國二元論哲學家笛卡爾的重要哲學著作。1644年由作者用拉丁文寫成，在荷蘭首都阿姆斯特丹出版。該書于1958年出版中譯文單行本，由關文運翻譯。笛卡爾在本書中全面論述了他的哲學思想，包括世界觀上的二元論，方法論上的唯理論，物理學中的機械唯物論。該書前面有一篇作者致法文譯者的信，兼作本書的序言，這篇序言是笛卡爾關于自己整個哲學思想體系的綱領性說明。在序言中，笛卡爾把他所要建立的新哲學體系比作一棵樹，其中“形而上學”是樹根“物理學”是樹干，其他各門科學是樹枝。笛卡爾強調“形而上學”和“物理學”在他的體系中的基礎和骨干作用，但有時更強調其他各門科學的重要性，他指出，人們最終是從樹枝上采集果實的。

全書正文共四章：(一)論人類知識原理；(二)論物質事物的原理；(三)論可見的世界；(四)地球。這四章，特別是前面兩章，全面、系統地闡述了作者關于世界觀、方法論的一系列見解。第一章“論人類知識原理”，主要論述作者的唯理論方法和二元論世界觀。為了建立起他的哲學體系，首先提出了普遍懷疑的原則，即把一切都拿到理性面前來審查。他認為懷疑不是為了否定知識，而是達到確定知識的手段。通過懷疑他所得到的第一個確定的真理就是“我”的存在，這就是他的所謂“我思故我在”的著名命題。他認為“我”這個精神實體的存在是一切知識的基石。然后，他從“我思故我在”命題出發，經過一系列演繹推理，推論出上帝的存在，又從上帝的存在，推導出物質世界的存在。這樣在他哲學體系中提出了三個實體：心靈、上帝、物質。接著他對這三個實體的本性及其關系進行了探討。他指出：上帝是最高的實體，一切都依靠于它。心靈實體的本質是思想，沒有任何廣延；物質實體的本質只是廣延，不能思維。他還認為只有上帝才是絕對的實體，而心靈和物質只是相對獨立的實體，它們最后都依賴于上帝。但是心靈和物質二者是互不決定、互不影響、各自獨立的實體。這就是笛卡爾的心、物平行的二元論的世界觀。第二章“論物質事物的原理”是他哲學體系中的“物理學”部分。在這一章，他把上帝甩在一邊，而把物質作為唯一的實體，作為存在和認識的唯一根據，充分發揮了他的機械唯物論思想。在肯定了物質世界的客觀存在之后，他首先考察了物質的本性。他認為物質的根本屬性是廣延，即它是一個具有長、寬、高三量向的實體。從這一點出發，他推導出一系列重要的唯物主義結論：他認為物質、廣延、空間是同一的，物質和空間是不可分的，否認有絕對無物質的虛空存在；他主張物質在宏觀世界方面是無限伸延的，是無有界限的，在微觀世界方面是無限可分的，他不承認有不可分割的原子存在；他得出了物質世界是統一的重要結論，整個宇宙都是由同一物質構成的，多重的世界是不可能的。在本章中作者還提出了一些辯證法思想，譬如：全宇宙中并沒有真正靜止的點，物質的全部花樣都依靠于運動等。但是，他把物質的根本屬性只歸結為廣延，而把運動排斥于物質根本屬性之外，并認為機械位移是運動的唯一形式。第三、四章內容比較簡單，主要論述了地球和整個可見世界除了它各部分的形相和運動以外，還在我們感官中呈現出顏色、嗅味、聲音等等。他對這些感覺的產生、本性、分類進行了研究，提出了一些深刻的見解，這些創見對認識論、心理學的發展有其重要意義。《哲學原理》一書對17世紀荷蘭唯理論哲學家斯賓諾莎和18世紀法國唯物主義哲學家拉美特利等產生過重要影響。