劉永福(1837—1917)，廣東欽州人，一名義，字淵亭。1857年參加廣西天地會起義，1864年帶領二百多人加入吳亞忠部，駐守安德，制一面七星黑旗作為標志，因此稱黑旗軍。因受清軍壓迫，1867年進入越南六安州，建立了保勝(今老街)根據地。由于紀律嚴明，與當地群眾關系密切，隊伍很快發展到兩千多人。1873年以安鄴為司令的法國侵略軍攻占河內，黑旗軍應越南政府請求，當即拔營出發，12月21日在河內近郊擊敗法軍，身劈安鄴。經此一役，黑旗軍聲威大振，殘余法軍退出紅河三角洲，劉永福戰后被越南國王任命為三宣副提督。法國侵略者不甘心失敗，1882年又派海軍上校李維利率軍攻占河內，并揚言為安鄴報仇。劉永福率黑旗軍前來與敵戰斗，1883年5月13日在河內城西紙橋展開激戰，在肉搏戰中擊斃李維利。紙橋大捷后，越南任命劉永福為“一等義良男”、三宣正提督。12月，中法戰爭正式爆發，劉永福接受清政府授予的“記名提督”頭銜，在越南戰場西線，與清軍共同阻擊法軍。1885年3月，黑旗軍同云南農民軍、越南人民義軍配合，在臨洮大敗法軍，乘勝克復十多個州縣。中法停戰后，黑旗軍被強令撤回國內。中日甲午戰爭中，劉永福被清政府任命為幫辦臺灣軍務，率黑旗軍渡臺，在臺南擴充隊伍，仍號黑旗軍。《馬關條約》簽訂后，臺灣割讓給日本，巡撫唐景崧逃回大陸，臺灣人民紛紛組織抗日義軍，推劉永福為軍統，與各路義軍密切配合，聯合作戰，在極艱難的條件下堅持戰斗。1895年10月18日臺南陷落，劉永福據守安平炮臺，繼續戰斗。次日日軍全力進攻安平，劉永福悄然乘船離開臺灣。后于1902年署廣東碣石鎮總兵，1907年退休，辛亥革命廣東獨立，應邀出任全粵民團總長，不久辭職，1917年病逝于家中。可參看李書源：《黑旗英雄震敵膽》，《中國近代愛國者百人傳》。