中古后期英國的一組謠曲，現保存約四十首。主要內容是描寫傳奇式的英國農民羅賓漢劫富濟貧的故事。羅賓漢出身于自由民，相傳生活在十二世紀，他是英國民間的傳奇式人物。其祖先是亨丁頓城貴族，因參與撒克遜人反抗諾曼征服者的暴動，土地被國王沒收，家人被迫離散。到羅賓漢這一代，他只是個自由民，他因不堪忍受封建壓迫，逃往綠林，成為“不受法律保護的人”。在他周圍聚集了很多受騎士迫害、被僧侶欺凌的農民、手工藝人，如小約翰、亞蘭、維爾、斯卡利特等人，還有一位貴族小姐瑪莉安，她是羅賓漢孩提時的朋友。當她被惡霸羅格欺凌時，受到羅賓漢的保護，從此她離棄貴族家庭，同羅賓漢一起生活。這些人出沒綠林、城鎮，專門搶劫財主和大僧侶，幫助受苦受難的窮人，并和追捕他們的官吏、地主、僧侶進行頑強的斗爭。他們個個身懷一種絕技，羅賓漢是神箭手，其他人也都有自己的專長。羅賓漢勇敢、機智、豪邁，對戰勝敵人充滿信心。他雖然不愿給國王服務，并偷獵御園中的鹿，但他并不把國王視做敵人。后來獅心王化妝到森林會見他，并為他與瑪莉安主婚。羅賓漢是一個只反貪官，不反皇帝的綠林英雄。謠曲中最精采的場面是火燒鷹劫堡，除掉羅格的惡霸哥哥貝來姆，為當地貧苦農民伸張正義。羅賓漢教育不孝順老母的青年斯蒂芬的故事也很感人。謠曲的特點是情節生動，故事性強，往往出現意外的情節；對話很多，富于抒情性；語言樸素，具有濃厚的生活氣息，在民間流傳很廣。羅賓漢謠曲在十四、五世紀廣為流傳，在文藝復興、十九世紀時還常為作家采用。羅賓漢謠曲反映了中世紀英國人民的抗暴斗爭，頗似我國《水滸傳》故事，類似羅賓漢的傳說，許多國家都有，如挪威的神箭手艾吉爾、瑞士的神箭手威廉·退爾。