哥白尼著。它是一部開創近代天文學和近代科學的奠基性著作。哥白尼寫作此書經過了長期的研究和艱苦的修改與校訂。大約經過從1506年到1542年36年的努力后，在朋友們的催促之下才決定將這本著作付印，于1543年首次出版于德國的紐倫堡。哥白尼本人并沒有給本書命名，由出版人將這本著作命名為《關于天體旋轉的六卷書》，后來被人簡稱為《天體運行論》，或《天旋論》。本書的初版由于有偽造的序言和個別人對某些字句的篡改，所以與作者的手稿存在著相當大的出入。由于哥白尼的手稿在付印后不久即被散失。從而使得初版本的錯訛經過相當長時間也沒有引起人們重視。后來1566年瑞士巴塞爾版本，1617年荷蘭阿姆斯特丹版本，1854年波蘭華沙版本等都是按照紐倫堡的初版本重排的。19世紀中葉，在捷克的布拉格偶然發現了哥白尼的手稿，人們才能夠依據哥白尼本來的意旨重新印行此書。1873年在波蘭托龍城舉行紀念哥白尼誕生四百周年的會上，這本書的新版本做為紀念活動之一進行刊印發行。

我國明朝末年，徐光啟等人編印《崇禎歷書》，首次提到了哥白尼，但只是應用了他的天文學計算方法，并沒有介紹《天體運行論》的思想和學說。18世紀中葉后，清朝乾隆時期蔣友仁翻譯了《地球圖說》對《天體運行論》主要思想進行了較為詳細的介紹。其后通過李善蘭與傳教士偉列亞力合譯的《談天》一書及其序言，才使得《天體運行論》的主要觀點和內容為我國人民所逐漸認識。關于《天體運行論》我國尚沒有全部的中譯本。1973年曾由科學出版社出版了《天體運行論》的序言和第一卷的中譯本。書名仍為《天體運行論》。《天體運行論》整個內容共分六卷，第一卷是對以太陽為中心的宇宙體系的概括描述，指出地球所以是太陽的一個行星的幾個理由。并由此解釋了四季形成并循環不已的原因。除此之外，本卷結尾部分是關于當時天文學研究所需數學方法的闡述。其主要內容是關于解各種三角形的方法和規則。第二卷是哥白尼應用三角學解決他的太陽中心學說中與天體運動有關的問題的實錄。卷末列有哥白尼根據自己的計算進行修印的星表。星表的原型是來自于托勒密的體系。后面的四卷內容是根據新理論對地球、月亮和有關行星的各種運動的說明。

哥白尼在《天體運行論》中提出地球與行星都在同心圓周上圍繞太陽運行，排列次序是：水星在最里面的圓周上，以下是金星、地球、火星、木星。土星在最外面的圓周上。月亮被地球攜帶圍繞太陽運行同時自身繞地球運行。恒星則分布在距太陽遙遠的空間中。

《天體運行論》的意義不僅在于提出一個新天文學體系，而且更重要的是它否定了地球是宇宙中心的傳統觀念。恩格斯在評價其意義時指出：“自然科學借以宣布其獨立……的革命行為，便是哥白尼那本不朽著作的出版，他用這本書(雖然是膽怯地而且可說是只在臨終時)來向自然事物方面的教會權威挑戰。從此自然科學便開始從神學中解放出來。”(《馬克思恩格斯選集》第3卷第446頁)